这里的于是从…之中的意思。题目中问到的这句话出自先秦时期儒家经典著作孟子，这是其中的著名篇章生于忧患死于安乐中的内容。这篇文章集中表达了孟子艰苦奋斗历经考验方能有所成就的观点，极具警示教育意义。百里奚举于市的意思就是说百里奚是从奴隶市场中赎回来才被起用的，所以说这里面的于是从…之中的意思。

于，从什么什么中，全句是说，百里奚从市井间被任用。